Mélangez le lait, le sucre et la vanilline dans une casserole. Remuez à l’aide d’un fouet à main et portez à ébullition. Faites chauffer jusqu’à ce que le mélange arrive à ébullition, éteignez le feu dès qu’il commence à bouillir et laissez-le refroidir à température ambiante, puis mettez-le au réfrigérateur.

Pendant ce temps, fouettez la crème avec un fouet électrique jusqu’à ce qu’elle soit ferme. N’oubliez jamais de conserver la brique de crème au réfrigérateur pendant au moins 3 heures, surtout en été, avant de la fouetter. Mettez-le de côté et gardez-le au réfrigérateur.

Ajoutez le mascarpone au mélange de lait et de sucre après qu’il ait refroidi. Utilisez un fouet manuel ou électrique : le tout doit être parfaitement mélangé, sans grumeaux.

Versez le mélange dans un bol ou une cave en acier ou un récipient où vous allez conserver la glace, éventuellement avec un couvercle. À ce stade, vous pouvez ajouter la crème fouettée, en l’incorporant délicatement avec une spatule. Mettez le bol au congélateur et après 30 minutes, remuez-le avec un fouet à main.

Répétez l’étape deux fois : remuez, conservez au congélateur. Cela empêchera la glace de se former dans la crème glacée. Ensuite, conservez-la toute la nuit ou pendant au moins 8 heures au congélateur avant de servir la glace au mascarpone.